机器人PCB板生产过程中常见问题有那些？

投稿用户 • 2024年8月5日 pm5:38 • PCB服务 • 阅读 221

机器人PCB板生产过程中常见问题有很多，这些问题不仅影响电路板的功能，还可能导致整个机器人系统的故障，以下是具体问题的分析：

1、短路问题

焊垫设计不当：如果焊垫设计成圆形，可以改为椭圆形，以增加点与点之间的距离，防止短路。
零件方向不当：如SOIC的脚如果与锡波平行，便容易引起短路。调整零件方向，使其与锡波垂直，可避免此问题。
自动插件弯脚：由于IPC标准限制线脚长度及弯脚角度，易引起短路，应将焊点离开线路2mm以上。

2、暗色或粒状接点

焊锡污染：焊锡被污染或溶锡中混入过多氧化物，会导致结构脆弱的焊点，需注意使用含锡成份低的焊锡以避免暗色混淆。
焊锡成分变化：制造过程中焊锡杂质过多，加纯锡或更换焊锡可解决此问题。

3、焊点变成金黄色

温度过高：正常情况下PCB板的焊锡是银灰色，金黄色焊点说明温度过高，调低锡炉温度即可。

4、环境影响

极端温度和湿度：不利的环境条件如极端温度、湿度、高强度振动等都会导致PCB板性能降低或报废。
形变和氧化：环境温度变化会引起板子形变，破坏焊点和铜迹线；空气中水分会导致金属表面氧化、腐蚀。

5、开路问题

迹线断裂：迹线断裂或焊料仅在焊盘上而不在元件引线上时，会发生开路。振动、跌落等机械形变因素会破坏迹线或焊点。

6、元器件松动或错位

回流焊过程问题：小部件可能因支撑不足、焊膏问题等人为错误在回流焊过程中脱离目标焊点。

7、焊接问题

冷焊和焊锡桥：冷焊点表面粗糙、连接不可靠，需要重新加热并去除多余焊料；焊锡桥导致短路，需避免焊锡交叉。

8、人为失误

错误的生产工艺：错误的生产工艺、元器件错误放置等不专业生产制造规范导致多达64%可避免的产品缺陷。

通过了解并应对这些常见问题，可以提高机器人电路板的生产效率和质量，确保其正常功能，从而提高整个机器人系统的稳定性和可靠性。

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