激光雷达技术是一种利用激光束进行距离测量、三维重建以及目标探测和识别的高新技术。它可以在较大范围内、很短时间内快速地扫描并生成具有高精度的三维目标地图。相较于传统的视觉感知技术,激光雷达技术具有不受环境